氣馬達（氣動馬達）也是氣動執行元件的一種。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出力矩，拖動機構作旋轉運動。

1、氣馬達的分類及特點

氣馬達按結構形式可分為：葉片式氣馬達、活塞式氣馬達和齒輪式氣馬達等。最為常見的是活塞式氣馬達和葉片式氣馬達。葉片式氣馬達制造簡單，結構緊湊，但低速運動轉矩小，低速性能不好，適用于中、低功率的機械，目前在礦山及風動工具中應用普遍。活塞式氣馬達在低速情況下有較大的輸出功率，它的低速性能好，適宜于載荷較大和要求低速轉矩的機械，如起重機、絞車、絞盤、拉管機等。

與液壓馬達相比，氣馬達具有以下特點：

(1)工作安全。可以在易燃易爆場所工作，同時不受高溫和振動的影響；

(2)可以長時間滿載工作而溫升較小；

(3)可以無級調速。控制進氣流量，就能調節馬達的轉速和功率。額定轉速以每分鐘幾十轉到幾十萬轉；

(4)具有較高的啟動力矩。可以直接帶負載運動；

(5)結構簡單，操縱方便，維護容易，成本低；

(6)輸出功率相對較小，******只有20kW左右；

(7)耗氣量大，效率低，噪聲大。  

2、氣馬達的工作原理        

它的主要結構和工作原理與液壓葉片馬達相似，主要包括一個徑向裝有3～10個葉片的轉子，偏心安裝在定子內，轉子兩側有前后蓋板(圖中未畫出)，葉片在轉子的槽內可徑向滑動，葉片底部通有壓縮空氣，轉子轉動是靠離心力和葉片底部氣壓將葉片緊壓在定子內表面上。定子內有半圓形的切溝，提供壓縮空氣及排出廢氣。

當壓縮空氣從A口進入定子內，會使葉片帶動轉子作逆時針旋轉，產生轉矩。廢氣從排氣口C排出；而定子腔內殘留氣體則從B口排出。如需改變氣馬達旋轉方向，只需改變進、排氣口即可。

壓縮空氣經進氣口進入分配閥(又稱配氣閥)后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲柄旋轉。曲柄旋轉的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內，依次推動各個活塞運動，由各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉。與此同時，與進氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態。

它實際上是一個薄膜式氣缸，當它作往復運動時，通過推桿端部的棘爪使棘輪轉動。