氣動馬達分類最主要是葉片式氣動馬達、活塞式氣動馬達。

下面最主要介紹一下活塞式氣動馬達：

氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。

活塞式氣動馬達主要由：連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。

常用活塞式氣馬達大多是徑向連桿式的，下圖為徑向連桿活塞氣馬達工作原理圖。壓縮空氣由進氣口（圖中未畫出）進入配氣閥套1及配氣閥2，經配氣閥及配氣閥套上的孔進入氣缸3（圖示進入氣缸I和Ⅱ），推動活塞4及連桿組件5運動。通過活塞連桿帶動曲軸6旋轉。曲軸旋轉的同時，帶動與曲軸固定在一起的配氣閥2同步轉動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進入不同的缸內（圖示順序為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ），依次推動各個活塞運動，各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉。與此同時，與進氣缸相對 應的氣缸分別處于排氣狀態。

1—配氣閥套；2—配氣閥；3—氣缸體；4—活塞；5—連桿組件；6—曲軸下圖為一小型活塞式氣馬達的特性曲線?？梢娀钊綒怦R達也具有軟特性的特點。特性曲線各值隨馬達工作壓力的變化有較大的變化，工作壓力增高，馬達的輸出功率、轉矩和轉速均大幅度增加；當工作壓力不變時，其轉速、轉矩及功率均隨外加載荷的變化而變化。其基本情況與葉片式氣馬達大致相同。

活塞式氣動馬達相對于電動機(或稱馬達)的主要區別是:

1、 小體積能產生高功率；

2、 高適應性，溫升較小，轉速可隨負載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達產生任何損傷，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數；

3、 急啟動，急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易；

4、 簡單的無級調速，從零到******，操作靈活；

5、 啟動扭矩較大，能帶載啟動；

6、 結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長；

7、 不受外部環境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環境中，因為氣動馬達運轉時內部壓力都比外部壓力大；

8、 安全,防爆，氣動馬達不產生火花、過熱、爆炸、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質或高溫的環境，如對溶劑、油漆、化學品等的攪拌。