氣動馬達是將壓縮空氣的能量轉換成連續回轉運動的氣動執行元件。按結構形式可分為葉片式、活塞式和齒輪式三類。

氣動馬達和電動機相比，有如下特點：

1)工作安全，適用于惡分的工作環境，在易燃、高溫、振動、潮濕及粉塵等不利條件下都能正常工作。

2)有過載保護作用，不會因過載而發生燒毀。過載時氣動馬達只會降低速度或停車；當負載減小時即能重新正常運轉。

3)能夠實現正反轉。氣動馬達回轉部分慣性矩小，且空氣本身的慣性也小，所以能快速啟動和停止。只要改變進排氣方向，就能實現輸出軸的正轉和反轉轉換。

4)滿載連續運轉，由于壓縮空氣的絕熱膨脹的冷卻作用，能降低滑動摩擦部分的發熱，因此氣馬達可在高溫環境中使用。在長時間滿載連續運轉時，其溫升較小。

5)功率范圍及轉速范圍較寬，氣動馬達功率小到幾百瓦，大到幾萬瓦，轉速可以從零到25000r／min或更高。

6)操縱方便，維修簡單。

7)效率較低。