氣動馬達分為單向及雙向兩種形式。對于單向氣動馬達只需開閉進氣口即可控制馬達的轉動和停止。

雙向氣動馬達有兩個進氣口，一個主排氣口。馬達工作時從一個進氣口進氣，則另一進氣口為副排氣口，若需馬達旋轉方向改變時，只需將進氣口與副排氣口交換位置即可，所以選用的控制閥必須具備上述功能才能使馬達正常工作。建議選用三位四通閥或三位五通閥。在進行管道布置時，氣源與氣馬達之間的管道通徑（包括管道附件、控制閥、油霧器等）均不得小于與馬達相適應的最小內徑，且管道不得有嚴重的節流現象。管道接頭處應牢固、密封、不得有泄漏現象，否則氣動馬達達不到應有的工作性能。